1968年に京都市文化観光局文化課が中心となって発足した アマチュアオーケストラ。
初代団長は故山田忠男氏，常任指揮者は故伊吹新一氏。
1969年10月に第１回定期演奏会を行って以来， 年２回の定期演奏会（または特別演奏会）を実施。
1978年以来常任指揮者を置かず，毎回客演指揮者を迎えて演奏会を行い， 現在に至る。
1995年の第52回定期演奏会から，演奏会会場として京都コンサートホール・大ホールを使用している。
2000年，当団の長年の音楽活動が評価され，第14回京都芸術祭音楽部門 京都芸術祭コミュニティ賞を受賞した。
最近の演奏会では，長田雅人，粟辻聡，井﨑正浩，中田延亮，井村誠貴，中橋健太郎左衛門，新通英洋，鈴木恵里奈，阪哲朗，松岡究，小田野宏之，角田鋼亮の各氏を客演指揮者として迎えている。
定期演奏会の他には， 1996年まで円山公園野外音楽堂において京都市が主催してきた 土曜コンサートに毎年参加してきた。
1989年４月29日に行われた京都会館30周年記念行事の演奏団体に選ばれ， ショスタコービッチ「森の歌」を演奏。
1995年には日本眼科学会百周年記念式典での演奏を依頼された。
2000年には八幡市立八幡東小学校の創立２０周年記念演奏会での演奏を依頼された。
2004以降毎年，京都市立学校・幼稚園PTA会長感謝の集いにおける親子コンサートでの演奏をそれぞれ依頼され，それぞれ好評を博している。
京都市民管弦楽団では，過去３回にわたり，海外への演奏旅行を行っている。
まず1994年にはオランダ演奏旅行を行い， アムステルダム・コンセルトヘボウ等で演奏。 世界的チェリスト，アンナ・ビルスマ氏と共演した。
1999年春にはウィ－ン・ミュンヘン演奏旅行を行い， ウイ－ン・ムジ－クフェライン大ホ－ル， ミュンヘン・ヘルクレスザ－ルで演奏。 ウィ－ン・フィルハ－モニ－管弦楽団コンサ－トマスタ－， ライナ－・キュッヒル氏と共演した。
また，2004年春には，ハンガリー演奏旅行を行い，ブダペスト・リスト音楽院大ホール，ジョール市・ヤーノシュホールで演奏。ピアニスト，アンドレ・ヘゲデュース氏と共演し，ハンガリーのEU加盟記念演奏として好評を博した。